辅助装配相关论文
针对运载火箭舱体手工装配存在的痛点问题,开展了基于激光引导的辅助装配技术研究。采用激光投影系统标定、激光引导装配模拟仿真......
飞机装配的人工环节中可利用AR技术的虚实融合功能将装配指令叠加显示在装配场景中。高质量的虚实融合效果需要AR系统具备精确的空......
传统装配过程中,装配人员依靠纸质的装配工艺文档进行装配作业,存在如下问题:装配工艺文档以文字并辅以装配图详尽描述装配流程,但......
在复杂产品的装配过程中,操作人员常常需要翻阅大量的指导手册来获取装配指导信息。传统的装配指导手册虽然以文字、图形的方式详......
针对航空制造业人工装配出现的操作易出错、效率低、培训成本高、质量不稳定等问题,开发了一种辅助人工作业系统,通过投影指示、体......
针对飞机总装过程中人工操作存在的诸多局限性,提出了一种基于力反馈牵引力导引的机器人辅助装配技术。在机器人末端安装六维力传......
在计算机辅助装配规划中,用割集法求解装配序列,需要对每一步割集分解进行可行性判断.本文综合考虑多方面的因素,提出按子超集关系......
航天器大型部件在狭小空间中装配存在着视野受限、目标位置不可见等问题,传统的吊装方法无法精确调整位姿、磕碰风险极高.本文提出......
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清......